Flerdimensjonale kraftsensorer er mye brukt

Flerdimensjonale kraftsensorer er mye brukt

En flerdimensjonal kraftsensor refererer til en kraftsensor som samtidig kan måle kraft- og dreiemomentkomponenter i mer enn to retninger. I det kartesiske koordinatsystemet kan kraft og dreiemoment dekomponeres i henholdsvis tre komponenter. Derfor er den mest komplette formen for flerdimensjonal kraft seks Kraft/momentsensoren er en sensor som kan måle tre kraftkomponenter og tre momentkomponenter samtidig. Den flerdimensjonale kraftsensoren som er mye brukt for tiden er denne typen sensor.
I noen tilfeller er det ikke nødvendig å måle de komplette seks kraft- og momentkomponentene, men bare noen av dem. Derfor er det to-, tre-, fire- og femdimensjonale flerdimensjonale kraftsensorer, som hver har en sensor Ulike kombinasjoner kan inkluderes.
Sammenligning av flerdimensjonale kraftsensorer med enkeltakse kraftsensorer, i tillegg til å løse problemet med monotonisitet og konsistens som er følsomme for de målte kraftkomponentene, er det også nødvendig å løse problemet med interdimensjonal (inter-akse) interferens forårsaket av strukturelle prosesserings- og prosessfeil, dynamiske og statiske kalibreringsproblemer og frakoblingsalgoritmer og kretsimplementeringer i vektoroperasjoner, etc.
Løste vitenskapelige problemer i multidimensjonal kraftsensorforskning, som strukturell design av elastisk kropp, mekanisk ytelsesevaluering, vektorfrakoblingsalgoritme, etc., og mestret også kjerneproduksjonsteknologien, med design- og prosesseringsevner fra makromekanisk til mikro- mekanisk.
Produktene dekker en hel serie med flerdimensjonale sensorer som spenner fra todimensjonale til seksdimensjonale, med et måleområde som spenner fra noen få hundre gram kraft til titalls tonn, og har oppnådd en rekke teknologier innen elastikk kroppsstruktur og vektoravkoblingskrets.
Flerdimensjonale kraftsensorer er mye brukt i forskning på robotfingre og -klør; forskning på robotkirurgi; fingerkraft forskning; dental forskning; tvungen tilbakemelding; brems deteksjon; presisjon montering; skjæring; restaurering forskning; plastisk kirurgi forskning; produkt testing; Lær å lære. Industrien dekker robotikk, bilproduksjon, automatisert samlebåndsmontering, biomekanikk, romfart, tekstilindustri og andre felt.